ระบบ AS/RS

ระบบการจัดเก็บสินค้าและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติ 

Automated Storage/Retrieval System (AS/RS)

        คือ  การทำงานของระบบการจัดเก็บในคลังสินค้าหรือโกดัง ที่มีการควบคุมด้วยระบบการจัดเก็บวัสดุ การรับวัสดุ รวมทั้งการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ขนถ่าย ที่ทำงานร่วมกับโรงงานและคลังสินค้า ซึ่งสามารถออกแบบการใช้งานให้เหมาะสมกับการทำงานลักษณะต่างๆได้ โดยทั่วไปแล้วปัจจัยที่มีผลต่อความสามารถในการจัดเก็บและเรียกใช้ของอุปกรณ์ แบบ AS/RS จะพิจารณาจากลักษณะโครงสร้างของหิ้งที่ใช้จัดเก็บ ความเร็วในการเคลื่อนของอุปกรณ์ AS/RS ทั้งในแนวดิ่งและแนวราบ

        ระบบ ASRS จะมีการทำงานควบคู่อัตโนมัติอย่างเป็นระบบอยู่ 2 ส่วน คือ ฮาร์ดแวร์ ใช้เทคโนโลยีโรบอทอัตโนมัติกับซอร์ฟแวร์ที่ สามารถพัฒนา นำไปใช้ได้กับทุกพื้นที่

    ระบบ AS/RS แบ่งออกเป็นแบบต่าง ๆ ดังนี้

  - Unit Load AS/RS

  - Miniload AS/RS

  - Man-on-Board AS/RS หรือ Manaboard AS/RS

  - Automated Item Retrieval System

  - Deep-Lane AS/RS

องค์ประกอบพื้นฐานของระบบ AS/RS

  1.โครงสร้างที่เก็บวัสดุ (Storage Structure

  2.เครื่อง S/R (Storage/Retrieval Machine)

  3.หน่วยของการเก็บวัสดุ (Storage Module)

  4.สถานีหยิบและฝากวัสดุ (Pickup and Deposit Station)

อุปกรณ์พิเศษของระบบ AS/RS

  1.รถเคลื่อนย้ายช่องทางขนส่งวัสดุ (Aisle Transfer Car)

  2.อุปกรณ์ตรวจสอบถังบรรจุวัสดุว่างเปล่า/เต็ม

  3.สถานีวัดขนาดโหลด (Sizing Station)

  4.สถานีบ่งชี้โหลด (Load Identification Station)

การประยุกต์ใช้ระบบ AS/RS

การแยกใช้งานของระบบ AS/RS ออกเป็น 3 ประเภทใหญ่ ๆ คือ

  1.จัดเก็บและเรียกคืน Unit Load

  2.หยิบวัสดุตามสั่ง (Order picking)

  3.ระบบจัดเก็บวัสดุระหว่างกระบวนการ

การจัดเก็บวัสดุระหว่างกระบวนการ

  1.ใช้เก็บชุดของชิ้นงานประกอบ

  2.สนับสนุนการผลิตแบบ JIT

  3.ใช้เป็นบัฟเฟอร์สำหรับจัดเก็บวัสดุ

  4.สามารถใช้งานร่วมกันกับระบบบ่งชี้ชิ้นงานแบบอัตโนมัติ

  5.ทำให้เกิดการควบคุมและการติดตามวัสดุอย่างมีประสิทธิภาพ

  6.สนับสนุนการทำให้เกิดการทำงานแบบอัตโนมัติทั้งโรงงาน

ประโยชน์ที่จะได้รับ

        ลดพื้นที่ในการจัดเก็บสินค้า, ลดพื้นที่ในการขนถ่ายสินค้า, เพิ่มปริมาณการจัดเก็บสินค้า, เพิ่มประสิทธิภาพในการเบิกจ่ายสินค้า, ทำงานรวดเร็ว แม่นยำ, บริหารทรัพยากรบุคคล, ประหยัดพลังงานไฟฟ้า

หุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม

          หุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม

                      

        

        ปัจจุบันในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่มีสายการผลิตด้วยเครื่องจักรกลประเภทหุ่นยนต์ซึ่งนับว่าเป็นเครื่องจักรกลอัตโนมัติในสายการผลิตที่จำเป็นอย่างยิ่งแต่หุ่นยนต์ในโรงงานเหล่านี้ยังแยกอยู่คนละแผนกหรือบริเวณกับมนุษย์อย่างชัดเจนทำหน้าที่ยกหรือประกอบของหนักทำงานซ้ำๆ กัน ตามคำสั่งที่โปรแกรมมันไว้ล่วงหน้าในขณะที่มนุษย์จะทำงานในส่วนที่ละเอียดอ่อนกว่าและอันตรายน้อยกว่า

        แต่ในโรงงานแห่งอนาคต มันจะไม่เป็นอย่างนั้นเราจะเห็นมนุษย์กับหุ่นยนต์ทำงานเคียงคู่กัน และช่วยเหลือกันด้วยซ้ำหุ่นยนต์จะช่วยมนุษย์ทำงานในส่วนที่เกินความสามารถของมนุษย์ที่จะทำได้ เช่น งานประกอบที่เล็กและละเอียดจนมนุษย์ อาจจะเกิดข้อผิดพลาดได้ง่าย ยกตัวอย่างเช่น ในโรงงานผลิตเครื่องบินของ Boeing หุ่นยนต์ช่วยวิศวกรในการจัดเตรียมหาเครื่องมือและวัสดุที่ใช้ในการประกอบเครื่องบิน ทำให้ลดเวลาในการทำงานเพราะวิศวกรไม่ต้องเสียเวลาเดินไปหยิบชิ้นส่วนเหล่านั้นเองเพราะต้องยอมรับว่างานประกอบบางอย่างซับซ้อน และต้องการประสบการณ์ในการตัดสินใจแก้ปัญหาจึงเป็นการยากที่หุ่นยนต์จะทำงานเช่นนั้นได้แต่หุ่นยนต์สามารถเป็นผู้ช่วยหรือลูกมือที่ดีได้

*********************************************************************************

หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด

       หลักการทำงานของหุ่นยนเก็บกู้ระเบิดพื้นฐานในการตรวจและเก็บกู้ระเบิดทั่วๆ ไป คือ การรับ-ส่งภาพและหรือเสียง คีบจับทำลายวัตถุต้องสงสัยแล้ว และมีระบบการควบคุม 2 ระบบ คือระบบการใช้สาย LAN (Local Area Network) และระบบไร้สาย (Wireless LAN) หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิดนี้ นอกจากจะมีสมรรถนะพื้นฐานทั่วไปแล้ว หน่วยวิจัยฯ ยังได้มีการปรับปรุงแก้ไขการพัฒนาระบบต่างๆ ติดตั้งเพิ่มเติม เพิ่มเติมตามความต้องการของผู้ใช้งาน

  

*************************************************************

หุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์

ความสามารถ

1. การเดิน การเลี้ยว  การเดินนั้นอาซิโมสามารถเดินได้ด้วยความเร็ว 1.6 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยมีท่าทางการเดินที่เหมือนมนุษย์ ระหว่างการเดินจะมีการย่อตัวเล็กน้อย เพื่อปรับจุดศูนย์ถ่วงให้ไม่ล้ม โดยใช้เทคโนโลยี i-Walk เทคโนโลยีนี้ทำให้อาซิโมสามารถเดินไปข้างหน้า หรือเลี้ยวได้อย่างต่อเนื่องเร็วและนุ่มนวล2. การวิ่ง อาซิโมสามารถวิ่งด้วยความเร็วที่มากถึง 9 กิโลเมตรต่อชั่วโมงทำให้อาซิโมเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์(humanoid)ที่วิ่งเร็วที่สุดในโลก โดยขณะที่อาซิโมวิ่งจะมีจังหวะที่ขาทั้งสองข้างยกสูงจากพื้นเป็นเวลา 0.08 วินาที3. การเต้นรำ4. การขึ้นบันได5. การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง เดินหลบผู้คนที่เดินเข้าหาได้ อาซิโมสามารถตรวจจับวัตถุที่มีการเคลื่อนไหวได้ และคาดการณ์การเคลื่อนที่ของวัตถุได้ ทำให้อาซิโมสามารถเดินหลบคนที่เดินเข้าหาได้ด้วย6. กระโดดกระต่ายขาเดียวอยู่กับที่หรือไปข้างหน้าได้7. กระโดดขาคู่สูงจากพื้นก็ทำได้เช่นกัน8. การแยกแยะเสียงของคู่สนทนาที่มากกว่า 1 คน9. การจดจำใบหน้าและนำไปยังสถานที่นัดพบ ทำให้อาซิโมเหมาะที่จะเป็นพนักงานต้อนรับเป็นอย่างมาก ปัจจุบันฮอนด้าได้ให้เช่าอาซิโมเพื่อใช้งานในประเทศญี่ปุ่น10. การหยิบจับสิ่งของการถือถาดอาหาร การเสิร์ฟน้ำ  การไหว้และการทักทายจับมือโบกมือ อาซิโมสามารถถือสิ่งของด้วยมือข้างเดียวได้โดยอาซิโมสามารถถือของที่มีน้ำนหักได้ถึง 300 กรัม หากยกด้วยแขนสองข้างอาซิโมจะสามารถยกของที่หนักได้ถึง 1 กิโลกรัม11. การเข็นรถเข็น12. การเตะบอลไปยังเป้าหมาย13. การตอบโต้ด้วยคำพูดอย่างง่ายได้ และรับฟังคำสั่งรวมถึงทำตามคำสั่งได้

สมาชิกการจัดการ60ห้องB

สมาชิกในห้อง

        อาจารย์ ธนภัทร ชัยญโชค   อาจารย์ปาล์ม

        1.นายเกียรติศักดิ์ เกตุอักษร  ไฟท์
        2.นายจรณะ  แท่งทอง  เปา
        3.นางสาวเฉลิมพร  ศรีมณี  เจล
        4.นายชาติศิริ  รัตนชู  ติ๊บ
        5.นายชินวัฒร์  เพ็ชรโสม  แมน
        6.นายณฐกร ชัยปาน  โจ
        7.นายณัฐกร สงสม  จ๊อบ
        8.นายณัฐพล  วงศ์สุขมนตรี  เกมส์
        9.นางสาวทัสนีย์วรรณ  กาญจโนภาส  ษา
        10.นายธนวัต  แก้วบุษบา  ธัน
        11.นายนราธร  จันทรจิตร  เนม
        12.นางสาวนิชาภัทร  เพ็ชรวงศ์  แอม
        13.นางสาวเบญญทิพย์  ฆังคสุวรรณ  อ้าย
        14.นางสาวปัถยา  บุญชูดำ  ปัด
        15.นายพศวัต  บุญแท่น  อ๊อฟ
        16.นางสาวแพรพลอย  พรหมประวัติ  แพรรี่
        17.นายไฟซ้อล  ประชานิยม  ซอล
        18.นายภูมิภัทร  สรรนุ่ม  อ้วน
        19.นายยศกร  บัวดำ  ทาย
        20.นางสาวรัฐชา  วงศ์สุวรรณ  เบญ
        21.นายเรืองศักดิ์  ใหม่แก้ว  เอ็ม
        22.นางสาววลีพร  ลิขิตธีระกุล  นุ้ก
        23.นายวาทิศ  อินทร์ปาบ  รถเบนซ์
        24.นางสาววิภารัตน์  ดำสุข  ออม
        25.นางสาวศศิธร  ชูปาน  จูน
        26.นายศุภกิจ  ติเลส  ดุกดิก
        27.นายเศรษฐชัย  ฐินะกุล  ตาล
        28.นายสราวุธ  จันทร์แก้ว  ฟิล์ม
        29.นายสุชาครีย์  งามศรีตระกูล  เบนซ์ตี๋
        30.นายสุริยา  หวันสะเม๊าะ  ดิ่ง
        31.นายอนันต์  อาแว  นัง
        32.นายอนุวัช  นุ่นเอียด  กอล์ฟ
        33.นายอภิชัย  เสวาริท  บอล
        34.นางสาว อรอุมา  หมากปาน  ญาญ่า